Swivel Joint TKSJ-Pb
トングマニプレータ用スイベルジョイント
トングマニプレータ用スイベルジョイントSwivel joint TKSJ-Pb
操作性に優れた、原子力関連の遠隔操作機器
スイベルジョイントは、原子力関連研究所・核燃料事業所・放射性治療薬の研究開発事業（製薬会社）等下記関連事業等で使用されます。特に核燃料再処理工場、廃棄物分析施設、放射性治療新薬開発施設に設置されている、ホットセルのハンドリング機器として使用されております。一般的にハンドリング機器は、規模の大きい放射性物質を扱うマスタースレーブ型と小規模放射性物質を扱うためのトングマニプレータが並列に設置または単独設置の形で使用されております。
当社が扱うスイベルジョイントは、国内放射性物質を扱う部門で最も多く使用されている型式との互換性仕様になっており、構成部品は、ボールソケット（各種放射線シール仕様別：シールド壁厚さに対応）トングマニプレータ、ブーツ（気密アダプタ付）、ブーツ取付用エンクロージャリング、ブーツ取付取外し脱着治具等システム全体を扱っており、備品、消耗品区分で扱っております。
外観図
特長
- 1/ トングマニプレータの操作支持機構部となります。
- 2/ ボールソケット部は±45°の操作範囲となります。
- 3/ 放射線の強度に準じて遮蔽を強化します。
- 4/ 遮蔽壁の厚みに準じてスイベルジョイントの仕様を強化します。
- 5/ 仕様は遮蔽壁厚さ120mm以下を提供します。
主な用途
- 原子力関連施設・再処理施設での放射性物質の遠隔操作
- ホットセル・グローブボックス内での試料・危険物の遠隔操作
- 放射性物質・危険化学物質を取り扱う研究・分析施設での遠隔作業
仕様
| 寸法 | |
|---|---|
| 外径 | φ370以下 |
| 厚さ | |
|---|---|
| 最大遮蔽壁厚さ | 120mm以下 |
| 材質 |
|---|
| SUS、鉛 |
| 操作範囲 | |
|---|---|
| ボールソケット部 | ±45° |
| トングシャフト | 上下、左右、前後 |
※改良等の為、予告なく仕様の変更をする事がありますので予めご了承願います。
スイベルジョイント
スイベルジョイントはトングマニプレータの操作支持部です。球形のスイベルジョイント機構は3次元仰俯角±45°の駆動範囲が可能となっています。また、耐放射線防御壁の厚みに応じてボールソケットの仕様も自由に設定出来ます。
放射線防御材の標準は鉛ですが、希望に応じてその他材質も設定できます。ただし、以下に示す材質別γ線透過率を考慮する必要があります。
扱うラジオアイソトープによって放射線エネルギー強度が異なるため、遮蔽仕様は考慮が必要です。
スイベルジョイントの機能区分
| 機能区分 | 仕様決定する主な要素 | 図画像 |
|---|---|---|
| スイベルジョイント | １）遮蔽壁の厚み ２）放射線遮蔽能力γ線換算 許容線量指定材質 |
 |
| エンクロージャリング | １）ブーツ取付部当社指定仕様 ２）エンクロージャリング取付使用は当社及び、顧客指定可能 ３）材質指定可能 |
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| ブーツ | １）ブーツ仕様は当社指定 ２）トングマニプレータの基準長さ |
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| トングマニプレータ | １）型式指定 ＴＫＨＭ－Ｘ３型 ＴＫＨＭ－Ⅲ型 ２）基準長さ ３）爪先仕様 当社指定仕様 顧客指定仕様可能 |
 |
| ブーツ脱着治具 | １）当社指定仕様 ２）顧客指定仕様可能 |
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| 爪先気密アダプター脱着治具 | １）顧客指定仕様 ２）顧客指定仕様可能 |
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取扱施設
- 原子力関連研究所施設、再処理工場分析ライン施設、再処理工場化学処理施設
- 照射燃料試験施設照射材料試験室、核燃料処理プラントセルライン施設、医療用ＲＩ製造セルライン施設
- リサイクル試験施設、核燃料サイクル施設のホットセル化学分析ライン施設、理化学分析研究施設
- 物性科学分析研究施設、放射性物質取扱施設のグローブボックスに取付て使用する施設
- その他放射性物質などの危険物を遠隔にて操作する施設
