トングマニプレータ用スイベルジョイント
トングマニプレータ用スイベルジョイント

Swivel jointTKSJ-200

トングマニプレータ用スイベルジョイント

トングマニプレータ用スイベルジョイントSwivel jointTKSJ-200

操作簡単、原子力関連の遠隔操作機器

スイベルジョイントは、原子力関連研究所・核燃料事業所・放射性治療薬の研究開発事業(製薬会社)等下記関連事業等で使用されます。特に核燃料再処理工場、廃棄物分析施設、放射性治療新薬開発施設に設置されている、ホットセルのハンドリング機器として使用されております。一般的にハンドリング機器は、規模の大きい放射性物質を扱うマスタースレーブ型と小規模放射性物質を扱うためのトングマニプレータが並列設置または単独設置の形で使用されております。

当社が扱うボールソケットは、国内放射性物質を扱う部門で最も多く使用されている型式と互換性仕様になっており、構成部品は、ボールソケット(各種放射線シール仕様別:シールド壁厚さに対応)トングマニプレータ、ブーツ(気密アダプタ付)、ブーツ取付セルリング、ブーツ取付取り外し治具等システム全体を扱っており、備品、消耗品区分で扱っております。

関連事業所:原子力関連研究所(原子炉材料、核燃料、構造材料、廃棄物、医学応用材)、核燃料再生事業、核燃料製造事業、医療関連RI製造事業、放射性治療新薬開発事業、農業関連RI製造事業

外観図

スイベルジョイントの機能区分

機能区分 仕様決定する主な要素 図画像
ボールソケット 1)遮蔽壁の厚み
2)放射線遮蔽能力γ線換算
  許容線量指定材質
エンクロージャリング 1)ブーツ取付部当社指定仕様
2)エンクロージャリング取付使用は当社 及び、顧客指定可能
3)材質指定可能
ブーツ 1)ブーツ仕様は当社指定
2)トングマニプレータの基準長さ
トングマニプレータ 1)型式指定
    TKHM-X3型
    TKHM-Ⅲ型
2)基準長さ
3)爪先仕様
    当社指定仕様
    顧客指定仕様可能
ブーツ取付取外治具 1)当社指定仕様
2)顧客指定仕様可能
爪先取付取外治具 1)顧客指定仕様
2)顧客指定仕様可能

スイベルジョイント

スイベルジョイントはトングマニプレータの操作支持部ある。球形のボールジョイントは3次元仰俯角±45°の駆動範囲が可能である。 また、耐放射線防御壁の厚みに応じてボールソケットの仕様も自由に設定出来ます。
放射線防御材の標準は鉛ですが、希望に応じてその他材質も設定できます。ただし、以下に示す材質別γ線透過率を考慮する必要があります。

扱うラジオアイソトープによって放射線エネルギー強度が異なるため、遮蔽仕様は考慮が必要です。

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